在YOLOv8中，首次将姿态估计任务纳入到框架中。姿态由一组关键点的坐标和顺序定义。关键点损失监控了预测和实际关键点之间的相似性。两个对应关键点之间的欧几里得距离是关键点损失的主要组成部分。此外，每个关键点都带有一个权重σ，定义了关键点的重要性，默认值为1/关键点数。例如，如果姿态有四个关键点，则所有关键点的权重为1/4 = 0.25。